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알고리즘/개념정리(Python)

4. 정렬 알고리즘

정렬 알고리즘

  • 정렬(Sorting)이란 데이터를 특정한 기준에 따라 순서대로 나열하는 것을 말한다.
  • 일반적으로 문제 상황에 따라서 적절한 정렬 알고리즘이 공식처럼 사용된다.

 

선택 정렬

  • 처리되지 않은 데이터 중에서 가장 작은 데이터를 선택해 맨 앞에 있는 데이터와 바꾸는 것을 반복한다.

선택 정렬 동작 예시

 

정렬할 데이터를 준비
[Step 0] 처리되지 않은 데이터 중 가장 작은 '0'을 선택해 가장 앞의 '7'과 바꾼다.
[Step 1] 처리되지 않은 데이터 중 가장 작은 '1'을 선택해 가장 앞의 '5'와 바꾼다.
[Step 2] 처리되지 않은 데이터 중 가장 작은 '2'를 선택해 가장 앞의 '9'와 바꾼다.
[Step 3] 처리되지 않은 데이터 중 가장 작은 '3'을 선택해 가장 앞의 '7'과 바꾼다.
이러한 과정을 반복하면 다음과 같이 정렬이 완료! (마지막 경우는 처리하지 않아도 성공적으로 정렬)

선택 정렬 소스코드(Python)

array = [7, 5, 9, 0, 3, 1, 6, 2, 4, 8]

for i in range(len(array)):
    min_index = i # 가장 작은 원소의 인덱스
    for j in range(i + 1, len(array)):
    	if array[min_index] > array[j]:
        	min_index = j
    array[i], array[min_index] = array[min_index], array[i] # 스와이프
    
    
print(array) # [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]

선택 정렬의 시간 복잡도

  • 선택 정렬은 N번 만큼 가장 작은 수를 찾아서 맨 앞으로 보내야 한다.
  • O(N^2)의 시간복잡도를 가진다.

 

삽입 정렬

  • 처리되지 않은 데이터를 하나씩 골라 적절한 위치에 삽입한다.
  • 선택 정렬에 비해 구현 난이도가 높은 편이지만, 일반적으로 더 효율적으로 동작한다.

삽입 정렬 동작 예시

[Step 0] 첫 번째 데이터 '7'은 그 자체로 정렬이 되어 있다고 판단하고, 두 번째 데이터인 '5'가 어떤 위치로 들어갈지 판단한다. '7'의 왼쪽으로 들어가거나 오른쪽으로 들어가거나 두 경우만 존재한다.
[Step 1] 이어서 '9'가 어떤 위치로 들어갈지 판단한다.
[Step 2] 이어서 '0'이 어떤 위치로 들어갈지 판단한다.

 

[Step 3] 이어서 '3'이 어떤 위치로 들어갈지 판단한다.

 

정렬 완료!

삽입 정렬 소스코드(Python)

array = [7,5,9,0,3,1,6,2,4,8]

for i in range(1, len(array)):
    for j in range(i, 0, -1): # 인덱스 i부터 1씩 감소하며 반복하는 문법
        if array[j] < array[j - 1]: # 한 칸씩 왼쪽으로 이동
        	array[j], array[j - 1] = array[j - 1], array[j]
        else: # 자기보다 작은 데이터를 만나면 그 위치에서 멈춤
        	break
            
print(array) # [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]

삽입 정렬의 시간 복잡도

  • 삽입 정렬의 시간 복잡도는 O(N^2)이며, 선택 정렬과 마찬가지로 반복문이 두 번 중첩되어 사용된다.
  • 삽입 정렬은 현재 리스트의 데이터가 거의 정렬되어 있는 상태라면 매우 빠르게 동작한다.
    • 최선의 경우 O(N)의 시간 복잡도를 가진다.

 

퀵 정렬

  • 기준 데이터를 설정하고 그 기준보다 큰 데이터와 작은 데이터의 위치를 바꾸는 방법이다.
  • 일반적인 상황에서 가장 많이 사용되는 정렬 알고리즘 중 하나이다.
  • 병합 정렬과 더불어 대부분의 프로그래밍 언어의 정렬 라이브러리의 근간이 되는 알고리즘이다.
    • 가장 기본적인 퀵 정렬은 첫 번째 데이터를 기준 데이터(Pivot)로 설정한다.

퀵 정렬 동작 예시

[Step 0] 현재 피벗의 값은 '5' 이다. 왼쪽에서부터 '5'보다 큰 데이터를 선택하므로 '7'이 선택되고, 오른쪽에서부터 '5'보다 작은 데이터를 선택하므로 '4'가 선택된다. 이제 이 두 데이터의 위치를 서로 변경한다.
[Step 1] 현재 피벗의 값은 '5'이다. 왼쪽에서부터 '5'보다 큰 데이터를 선택하므로 '9'가 선택되고, 오른쪽에서부터 '5'보다 작은 데이터를 선택하므로 '2'가 선택된다. 이제 이 두 데이터의 위치를 서로 변경한다.
[Step 2] 현재 피벗의 값은 '5'이다. 왼쪽에서부터 '5'보다 큰 데이터를 선택하므로 '6'이 선택되고, 오른쪽에서부터 '5'보다 작은 데이터를 선택하므로 '1'이 선택된다. 단, 이처럼 위치가 엇갈리는 경우 '피벗'과 '작은 데이터'의 위치를 서로 변경한다.
[분할 완료] 이제 '5'의 왼쪽에 있는 데이터는 모두 5보다 작고, 오른쪽에 있는 데이터는 모두 '5'보다 크다는 특징이 있다. 이렇게 피벗을 기준으로 데이터 묶음을 나누는 작업을 분할(Divide)이라고 한다.
[왼쪽 데이터 묶음 정렬] 왼쪽에 있는 데이터에 대해서 마찬가지로 정렬을 수행한다.
[오른쪽 데이터 묶음 정렬] 오른쪽에 있는 데이터에 대해서 마찬가지로 정렬을 수행한다.

  • 이러한 과정을 반복하면 전체 데이터에 대해서 정렬이 수행된다.

퀵 정렬이 빠른 이유: 직관적인 이해

  • 이상적인 경우 분할이 절반씩 일어난다면 전체 연산 횟수로 O(NlogN)를 기대할 수 있다.

너비 X 높이 = N x logN = NlogN

퀵 정렬의 시간 복잡도

  • 퀵 정렬의 평균의 경우 O(NlogN)의 시간 복잡도를 가진다.
  • 하지만 최악의 경우 O(N^2)의 시간 복잡도를 가진다.
    • 첫 번째 원소를 피벗으로 삼을 때, 이미 정렬된 배열에 대해서 퀵정렬을 수행할 경우에 O(N^2)

퀵 정렬 소스코드: 일반적인 방식 (Python)

array = [5,7,9,0,3,1,6,2,4,8]

def quick_sort(array, start,end):
    if start >= end: # 원소가 1개인 경우 종료
        return
    pivot = start # 피벗은 첫 번째 원소
    left = start + 1
    right = end
    while(left <= right):
        # 피벗보다 큰 데이터를 찾을 때까지 반복
        while(left <= end and array[left] <= array[pivor]):
            right -= 1
        if(left > right): # 엇갈렸다면 작은 데이터와 피벗을 교체
            array[right], array[pivot] = array[pivot], array[right]
        else: # 엇갈리지 않았다면 작은 데이터와 큰 데이터를 교체
            array[left], array[right] = array[right] , array[left]
    # 분할 이후 왼쪽 부분과 오른쪽 부분에서 각각 정렬 수행
    quick_sort(array, start, right - 1)
    quick_sort(array, right + 1, end)
    
quick_sort(array, 0, len(array) - 1)
print(array)

퀵 정렬 소스코드: 파이썬의 장점을 살린 방식

array = [5,7,9,0,3,1,6,2,4,8]

def quick_sort(array):
    # 리스트가 하나 이상의 원소만을 담고 있다면 종료
    if len(array) <= 1:
        return array
    pivot = array[0] # 피벗은 첫 번째 원소
    tail = array[1:] # 피벗을 제외한 리스트
    
    left_side = [x for in tail if x <= pivot] # 분할된 왼쪽 부분
    right_side = [x for x in tail if x > pivot] # 분할된 오른쪽 부분
    
    # 분할 이후 왼쪽 부분과 오른쪽 부분에서 각각 정렬 수행하고, 전체 리스트 반환
    return quick_sort(left_side) + [pivot] + quick_sort(right_side)
    
print(quick_sort(array))

 

계수 정렬

  • 특정한 조건이 부합할 때만 사용할 수 있지만 매우 빠르게 동작하는 정렬 알고리즘이다.
    • 계수 정렬은 데이터의 크기 범위가 제한되어 정수 형태로 표현할 수 있을 때 사용 가능하다.
  • 데이터의 개수가 N, 데이터(양수) 중 최대값이 K일 때 최악의 경우에도 수행시간 O(N+K)를 보장한다.

계수 정렬 동작 예시

  • [Step 0] 가장 작은 데이터부터 가장 큰 데이터까지의 범위가 모두 담길 수 있도록 리스트를 생성한다.
  • 정렬할 데이터: 7 5 9 0 3 1 6 2 9 1 4 8 0 5 2

  • [Step 1] 데이터를 하나씩 확인하며 데이터의 값과 동일한 인덱스의 데이터를 1씩 증가시킨다.
  • 정렬할 데이터: 7 5 9 0 3 1 6 2 9 1 4 8 0 5 2

  • [Step 2] 데이터를 하나씩 확인하며 데이터의 값과 동일한 인덱스의 데이터를 1씩 증가시킨다.
  • 정렬할 데이터: 7 5 9 0 3 1 6 2 9 1 4 8 0 5 2

 

  • [Step 3] 데이터를 하나씩 확인하며 데이터의 값과 동일한 인덱스의 데이터를 1씩 증가시킨다.
  • 정렬할 데이터: 7 5 9 0 3 1 6 2 9 1 4 8 0 5 2

 

  • [Step 15] 결과적으로 최종 리스트에는 각 데이터가 몇 번씩 등장했는지 그 횟수가 기록된다.
  • 정렬할 데이터: 7 5 9 0 3 1 6 2 9 1 4 8 0 5 2

  • 결과를 확인할 때는 리스트의 첫 번째 데이터부터 하나씩 그 값만큼 반복하여 인덱스를 출력한다.

계수 정렬 소스코드(Python)

# 모든 원소의 값이 0보다 크거나 같다고 가정
array = [7,5,9,0,3,1,6,2,9,1,4,8,0,5,2]
# 모든 범위를 포함하는 리스트 선언(모든 값은 0으로 초기화)
count = [0] * (max(array) + 1)

for i in range(len(array)):
    count[array[i]] += 1 # 각 데이터에 해당하는 인덱스의 값 증가
    
for i in range(len(count)): # 리스트에 기록된 정렬 정보 확인
    for j in range(count[i]):
        print(i, end=' ') # 띄어쓰기를 구분으로 등장한 횟수만큼 인덱스 출력

계수 정렬의 복잡도 분석

  • 계수 정렬의 시간 복잡도와 공간 복잡도는 모두 O(N+K)이다.
  • 계수 정렬은 때에 따라서 심각한 비효율성을 초래할 수 있다.
    • 데이터가 0과 999,999로 단 2개만 존재하는 경우 비효율적
  • 계수 정렬은 동일한 값을 가지는 데이터가 여러 개 등장할 때 효과적으로 사용할 수 있다.
    • 성적의 경우 100점을 맞은 학생이 여러 명일 수 있기 때문에 계수 정렬이 효과적

정렬 알고리즘 비교하기

  • 앞서 다룬 네 가지 정렬 알고리즘을 비교하면 다음과 같다.
  • 추가적으로 대부분의 프로그래밍 언어에서 지원하는 표준 정렬 라이브러리는 최악의 경우에도 O(NlogN)을 보장하도록 설계되어 있다.
정렬 알고리즘 평균 시간 복잡도 공간 복잡도 특징
선택 정렬 O(N^2) O(N) 아이디어가 매우 간단
삽입 정렬 O(N^2) O(N) 데이터가 거의 정렬되어 있을  때는 가장 빠르다.
퀵 정렬 O(NlogN) O(N) 대부분의 경우에 가장 적합
계수 정렬 O(N+K) O(N+K) 데이터의 크기가 한정되어 있는 경우에만 사용이 가능하지만 매우 빠르게 동작

<문제> 두 배열의 원소 교체: 문제 설명

  • 동빈이는 두 개의 배열 A와 B를 가지고 있다. 두 배열은 N개의 원소로 구성되어 있으며, 배열의 원소는 모두 자연수이다.
  • 동빈이는 최대 K번의 바꿔치기 연산을 수행할 수 있는데, 바꿔치기 연산이란 배열 A에 있는 원소 하나와 배열 B에 있는 원소 하나를 골라서 두 원소를 서로 바꾸는 것을 말한다.
  • 동빈이의 최종 목표는 배열 A의 모든 원소의 합이 최대가 되도록 하는 것이다.
  • N, K 그리고 배열 A와 B의 정보가 주어졌을 때, 최대 K번의 바꿔치기 연산을 수행하여 만들 수 있는 배열 A의 모든 원소의 합을 최댓값을 출력하는 프로그램을 작성하라.

<문제> 두 배열의 원소 교체: 문제 조건

<문제> 두 배열의 원소 교체: 문제 해결 아이디어

  • 핵심 아이디어: 매번 배열 A에서 가장 작은 원소를 골라서, 배열 B에서 가장 큰 원소와 교체한다.
  • 가장 먼저 배열 A와 B가 주어지면 A에 대하여 오름차순 정렬하고, B에 대하여 내림차순 정렬한다.
  • 이후에 두 배열의 원소를 첫 번째 인덱스부터 차례로 확인하면서 A의 원소가 B의 원소보다 작을 때에만 교체를 수행한다.
  • 이 문제에서는 두 배열의 원소가 최대 100,000개까지 입력될 수 있으므로, 최악의 경우 O(NlogN)을 보장하는 정렬 알고리즘을 이용해야 한다.

<문제> 두 배열의 원소 교체: 답안 예시 (Python)

n, k = map(int,input().split())

a = list(map(int, input().split()))
b = list(map(int, input().split()))

a.sort()
b.sort(reverse=True)

for i in range(k):
    if a[i] < b[i]:
        a[i], b[i] = b[i], a[i]
    else:
        break

print(sum(a))

나의 코드

n, k = map(int,input().split())

a = list(map(int, input().split()))
b = list(map(int, input().split()))
result = 0

a.sort()
b.sort(reverse=True)

result = sum(a[k:]) + sum(b[:k]) # 이렇게 하는게 좋은 방법이라 생각했는데 배열 a가 무조건 클 수도 있기 때문에 이렇게 푸는 것은 틀린 방법!

print(result)

< 공부영상 & 출처 >

이 글은 (이코테 2021 강의 몰아보기) 4. 정렬 알고리즘 [동빈나님 제작] 의 내용을 정리하여 작성하였습니다.

영상 주소: www.youtube.com/watch?v=KGyK-pNvWos

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